اخبار ربات های جدید ایران

[! ~ NastaraN ~ !]

ساخت ربات ساندویچ ساز در دانشگاه امیرکبیر

چند تن از دانشجویان دانشگاه صنعتی امیرکبیر با سفارش صنایع، با موفقیت نوعی ربات ساندویچ ساز طراحی وساختند.

این دستگاه به صورت خودکار قطعات سوسیس را از مخزن برداشته و وارد ظرف خمیر ویژه این نوع ساندویچ می کند، پس از این قسمت، سوسیس پوشیده شده با خمیر وارد روغن داغ شده و با توجه به زمان پیش بینی شده سرخ و در نهایت وارد ظرف نگهداری می شود.

آقای موسوی،‌ سرپرست گروه رباتیک، سرعت در تهیه غذای آماده، بهداشتی بودن و دخالت نداشتن دست در مراحل تولید، سادگی کار و اشتغال زایی را از جمله مزیتهای این ربات ذکر کرد و گفت: ربات ساندویچ ساز از حدود 600 قطعه مکانیکی و 400 قطعه برقی با 12 هزار ساعت کار طی یک سال ساخته شده است.

وی افزود: گروه سازنده در سه تیم مکانیک، برق و کنترل و طراحی صنعتی مشارکت داشتند. موسوی تصریح کرد: این نوع ساندویچ با نام کورن داگ در غرب شناخته می شود ولی برای تولید آن دستگاه خودکار ساخته نشده است.

براساس این گزارش، این دستگاه با سفارش یک شرکت تولیدی از بخش صنعت و با دانش فنی دانشگاه ساخته شده است و تا کنون با استقبال چند مصرف کننده داخلی روبرو شده است.

منبع: شبکه خبری صنایع غذایی ایران

[! ~ NastaraN ~ !]

ساخت ربات رگ یاب در ایران

خبرگزاری موج - مخترع تبریزی موفق به ساخت دستگاه رگ‌یاب هوشمند رواتیک شد.

به گزارش خبرگزاری موج، یوسف رفیعی بیرامی، دانش‌آموخته فوریت‌های پزشکی دانشگاه علوم پزشکی تبریز و مخترع دستگاه با بیان اینکه این اختراع از مراجع معتبر نظیر وزارت بهداشت تاییدیه گرفته، درباره مشخصات فنی دستگاه ابداعی خود گفت: این دستگاه دارای بازوی رباتیک است که پس از پایان همه‌ مراحل، جهت نمایان‌سازی عروق توسط سایر آیتم‌های الکترومکانیکی موجود در خود، قادر به برقراری برانول (سرنگ) در داخل خط وریدی و یا‌‌ همان کانولاسیون وریدی است. به این ترتیب که این ربات بازو، با سیستم بینایی خود، تصاویر داخل فضای عملکردی دستگاه را از طریق یک وب‌کم از محیط دریافت کرده و پس از انجام پردازش روی آن‌ها در رایانه، فرامین لازم جهت جا به جایی برانول یا سرنگ به محل عروق مورد نظر را برای آن ارسال می‌کند.
وی خاطرنشان کرد: با استفاده از این روش، دخالت انسان و پرسنل درمانی در این فرایند به طور کامل حذف شده و کل عملیات حرکت در امتداد بافت مورد نظر و جا به جایی برانول با مختصات دقیق آن محل به طور کامل توسط بازوی مصنوعی صورت می‌گیرد.
رفیعی با تاکید این‌که استفاده از این دستگاه، نقش مؤثری در جلوگیری از انتقال عفونت به بیمار یا پرسنل درمانی دارد، تصریح کرد: این دستگاه قابلیت استفاده از سنسورهای تشخیص خون عروقی و تشخیص نبض را نیز داراست.
وی، امکان کنترل دستی بخش رباتیک توسط چند نرم‌افزار رایانه‌ای، تسریع در برقراری خط وریدی با استفاده از مانیتورینگ دائم محل، تسهیل در دید رگ‌های برجسته شده و نیز یافتن هوشمندانه‌ محل دقیق آناتومیک رگ‌ها را از مزایای استفاده از این سیستم عنوان کرد.
رفیعی با بیان این‌که در برخی از بیماران دسترسی به رگ در بافت‌های بدن، سخت و یا غیرممکن بوده و برای مایع درمانی یا تزریق سرم مجبور به انجام عمل جراحی می‌شوند، گفت: بخش‌هایی از این دستگاه می‌تواند به صورت خودکار و با رعایت اصول و موازین علمی و با فاصله زمانی ۳۰ تا ۳۰۰ ثانیه، تمام رگ‌های سطحی و عمقی را از اندام‌های بدن پیدا کرده و برای مایع درمانی آماده کند.

[! ~ NastaraN ~ !]

ربات‌های بومی برای صنایع خودروسازی کشور تولید شد

محققان جهاد دانشگاهی دانشگاه صنعتی شریف موفق شدند با استفاده از دانش بومی ۱۰ ربات برای صنایع خودروسازی کشور طراحی کرده و بسازند.
سید محمد طباطبایی رییس جهاد دانشگاهی صنعتی شریف روز یکشنبه به خبرنگار علمی ایرنا گفت: این پروژه برای نخستین بار در کشور و با یک سوم قیمت مشابه خارجی آن انجام شده است.
به گفته وی، این ربات که به منظور استفاده در خط مونتاژ موتور ملی ee7 طراحی و ساخته شده، نمونه داخلی ندارد و تمامی قطعات آن در مرکز خدمات تخصصی ساخت این پژوهشکده طراحی و ساخته شده است.
طباطبایی با بیان اینکه هم اکنون این ربات‌ها در خط تولید شرکت ایران خودرو فعال است، افزود: تاکنون بیش از ۱۰ ربات را با دانش بومی طراحی کرده و پنج ربات را ساخته‌ایم و آنها را به شرکت خودروسازی ایران خودرو تحویل داده ایم.
به گفته رییس جهاد دانشگاهی صنعتی شریف، یکی از این ربات ها، ربات موتوربرگردان موتور ملی است که در خط مونتاژ موتور ملی در شرکت ایران خودرو به کار گرفته شده و می‌تواند سیلندر را حول محور میل لنگ ۱۸۰ درجه و پالت مربوطه را ۹۰ درجه بگرداند تا سایر مراحل مونتاژ در زیر سیلندر انجام شود.
وی ابراز امیدواری کرد که با تداوم همکاری جهاد دنشگاهی و صنعت خودرو و با استفاده از دانش فنی کسب شده از ساخت این ربات در سایر پروژه‌های مشابه، سطح کمی و کیفی این نوع پروژه‌ها تامین شود.
پیش از این نیز پژوهشگران این واحد، ربات جابجایی و چرخش دو جهته سیلندر خودرو را برای اولین بار در کشور طراحی کرده و در خط تولید شرکت ایران خودرو به بهره برداری رسانده بودند.
به گفته طباطبایی ربات چرخش دو جهته سیلندر، نمونه داخلی و خارجی ندارد و برای اولین بار در کشور در گروه پژوهشی مکانیک پژوهشکده توسعه تکنولوژی جهاد دانشگاهی طراحی و ساخته شده است. این ربات که به صورت هم زمان چهار نوع جابجایی و دوران را در جهات مختلف انجام می‌دهد در صنایع مختلف کشور کاربرد دارد.
رییس جهاد دانشگاهی صنعتی شریف گفت: ربات چرخش دو جهته سیلندر خودرو با قرار گرفتن در خط تولید ایران خودرو می‌تواند سیلندر خودرو را در دو جهت در اندازه‌های ۹۰ و ۱۸۰ درجه، در کمترین فضای ممکن و با سرعتی بسیار بالا به صورت همزمان بچرخاند تا وارد مرحله بعدی خط تولید موتور خودرو شود.
به گفته وی این ربات ضریب ایمنی بسیار بالایی دارد و قابلیت کنترل در دو حالت اتوماتیک و دستی را داشته و طوری طراحی شده که احتمال آسیب رسیدن به ربات در اثر خطاهای متصدی کار با آن صفر است.
طباطبایی تاکید کرد: این ربات بر اساس یکی از نیازهای اساسی موجود در خط تولید شرکت ایران خودرو و بر اساس شرایط خاص این شرکت در مدت شش ماه ساخته شده است.
وی یادآور شد: با توجه به دانش و تجربه‌ای که در این زمینه در پژوهشکده توسعه تکنولوژی وجود دارد، در صورت نیاز صنایع دیگر، نمونه‌های مشابه آن در مدت زمان کوتاهتری طراحی و ساخته خواهد شد.
رئیس جهاد دانشگاهی صنعتی شریف اضافه کرد: این ربات‌ها کاربردهای متفاوت از جمله سیلندر و سرسیلندر و جابه جایی قطعات را دارد و از آنجا که با سفارش ساخته شده متناسب با نیاز شرکت ایران خودرو است.

خبرگزاری جمهوری اسلامی

[! ~ NastaraN ~ !]

تولید صنعتی ربات زیردریایی فیلم بردار آغاز می شود

محققان پارک علم و فناوری دانشگاه تهران موفق به ساخت ربات زیردریایی فیلم بردار در عمق 350 متری دریا شدند که این ربات تا 6 ماه آینده به تولید صنعتی می رسد.

سید محمد حسین وهابی در گفت و گو با خبرنگار علمی «شبکه خبر دانشجو»، با اعلام این خبر گفت: ربات زیردریایی فیلم بردار با استفاده از موتورهای ضد آب طراحی شده و در عمق 350 متری دریا نیز قابل استفاده است.

وی افزود: این ربات برای بازرسی خطوط لوله، پایه‌های سکو، سطح زیر دریا، بازدید از دریچه‌های سطح دریا و به طور کلی بازدید از اعمال دریا که غواص توانایی بازدید از آن مکان‌ها را ندارد استفاده می شود.

وهابی ادامه داد: در حال حاضر این ربات در مرحله تست نمونه نیمه صنعتی است و در صورت اجرای کامل برنامه‌ها تا 6 ماه آینده به مرحله صنعتی می رسد.

این محقق اظهار داشت: برای ساخت این ربات بیش از 2 سال تحقیقات صورت گرفته و حدود 700 میلیون ریال هزینه شده است.

شبکه خبر دانشجو

[! ~ NastaraN ~ !]

اختراع ربات آفتاب پرست

به گزارش خبرگزاري فارس از يزد به نقل از روابط عمومي دانشگاه آزاد اسلامي واحد يزد، محمدرضا جناب‌زاده مدير فناوري اطلاعات و محمدحسن رجبي هامانه دانشجوي كارشناسي ناپيوسته مهندسي تكنولوژي نرم‌افزار دانشگاه آزاد اسلامي يزد به صورت مشترك اختراع خود را با عنوان ربات آفتاب‌پرست با قابليت استتار به ثبت رساندند.
محمدرضا جناب‌زاده در اين زمينه اظهار داشت: از جمله ربات‌هاي مورد توجه در جهان، ربات‌هاي جنگي هستند بر همين اساس پروژه كارشناسي ارشد محمدحسن رجبي هامانه در اين موضوع تعريف شد و پس از يك سال فعاليت مستمر نتيجه داد و به مرحله ثبت اختراع رسيد.
وي ادامه داد: اين ربات قابليت استتار و همرنگ شدن با محيط اطراف خود را دارد و مي‌تواند در ميادين جنگ با همرنگ شدن محيط اطراف خود از ديد دوربين‌ها و ديده‌بان‌هاي دشمن مخفي نگه داشته شود.
اين استاد دانشگاه در مورد عملكرد اين ربات گفت: اين ربات به دوربين‌هايي تجهيز شده كه مي‌تواند رنگ‌هاي اطراف خود را شناسايي كرده و پس از آن داده‌هاي دوربين در داخل رايانه ربات پردازش شده و بر روي led هاي رنگي كه از سه رنگ اصلي قرمز، سبز و آبي تشكيل شده و قابليت تشكيل 256 رنگ را دارد، نشان دهد.
وي عنوان داشت: اين اختراع هم‌اكنون با عنوان ربات آفتاب‌پرست با قابليت استتار با شماره 69367 در سازمان ثبت اسناد و املاك كشور گواهي ثبت اختراع خود را دريافت كرده است.
محمدحسن رجبي هامانه، دانشجوي دانشگاه آزاد اسلامي يزد، اختراع ديگري را نيز با عنوان ربات نقاش با امكان نقاشي روي سقف، كف، ديوار به صورت دو بعدي به ثبت رسانيده است.
اين دو پژوهشگر از اعضاي تيم رباتيك دانشگاه آزاد اسلامي يزد هستند كه تاكنون رتبه‌هاي متعد ملي و بين‌المللي را در كارنامه خود داشته و در چند ماه آينده نيز در مسابقات بين‌المللي رباتيك كه در كشور تركيه برگزار مي‌شود، شركت مي‌كنند.

[! ~ NastaraN ~ !]

یک تیم روباتیک دانشگاهی در آستانه انحلال/ عدم حمایت دانشگاه

سرپرست تیم روباتیک دانشگاه علم و صنعت با بیان اینکه روباتهای فوتبالیست سایز کوچک عرضه شده از سوی اعضای تیم طراحی و ساخته شدند، گفت: علی رغم موفقیت این تیم در هفتمین نسل از بخش مکانیکی و نهمین نسل بردهای الکترونیکی، به دلیل عدم حمایت دانشگاه در آستانه انحلال قرار دارد.سید محمد فاضلی در گفتگو با خبرنگار مهر، با اشاره به روباتهای طراحی شده در این تیم، افزود: تیم ایمورتال (Immortals)دانشگاه علم و صنعت در زمینه طراحی و ساخت روباتهای فوتبالیست سایز کوچک فعالیت خود را آغاز کرد.

سرپرست تیم روباتیک دانشگاه علم و صنعت، با بیان اینکه طراحی در بخشهای الکترونیک، مکانیک و هوش مصنوعی این روباتها توسط اعضای تیم انجام شده است، اظهار داشت: با توسعه طراحی روباتهای تولید شده تاکنون موفق به ارائه هفتمین نسل بخش مکانیکی و نهمین نسل بخش الکترونیک این روباتها شدیم.
به گفته وی بخش الکترونیکی روباتها شامل بردهای الکترونیکی برای کنترل و بخش مکانیکی شامل نحوه شوت زدن مستقیم و هوایی، ارتفاع شوت و دریافت توپ می شود.

فاضلی با بیان اینکه نیروی مورد نیاز این روباتها از طریق باتریهای لیتیومی پلیمری تامین می شود، ادامه داد: این باتریها 17.8 ولت است که پس از یک ساعت کار باید نیاز به شارژ و یا تعویض دارد.

وی با اشاره به موفقیتهای روباتهای طراحی شده در تیم ایمورتال دانشگاه علم و صنعت، خاطر نشان کرد: روباتهای طراحی شده در مسابقات ایران اوپن 2010 مقام سوم و در مسابقات جهانی روبوکاپ 2010 سنگاپور در بخش فنی مسابقات رتبه سوم جهانی را کسب کرد.

سرپرست تیم روباتیک دانشگاه علم و صنعت با بیان اینکه در رقابتهای روبوکاپ 2011 این تیم موفق به کسب مقام نایب قهرمانی شدند، اضافه کرد: تیم روباتیک دانشگاه علم و ‌صنعت در رقابت های جهانی روبوکاپ 2011 ترکیه به مقام نائب قهرمانی جهان در لیگ روباتهای فوتبالیست سایز کوچک دست یافت.

وی توضیح داد: تیم Immortals دانشگاه علم و‌ صنعت در گروه C این مسابقات با تیمهایی از کشورهای ژاپن، برزیل، آلمان و کلمبیا به رقابت پرداخت که در این لیگ تیم skuba تایلند رتبه اول، تیم Immortals دانشگاه علم وصنعت رتبه دوم و تیم MRL دانشگاه آزاد اسلامی قزوین رتبه سوم شدند.

در بازی پایانی این لیگ نیز تیم دانشگاه علم و صنعت با گذشتن از تیم تایلند به نائب قهرمانی جهان دست یافت.

تیم ایمورتال دانشگاه علم و صنعت در مسابقات روباتیک جهانی ترکیه 2011

فاضلی با تایید این خبر که تیم ایمورتال در آستانه انحلال قرار دارد، یادآور شد: علی رغم دستاوردهای خوبی که تیم ایمورتال دانشگاه علم و صنعت کسب کرده است ولی حمایتی از سوی دانشگاه ارائه نمی شود.

وی با بیان اینکه هر تیم برای شرکت در لیگ روباتهای فوتبالیست باید 5 روبات را وارد زمین مسابقه کند، افزود: برای این منظور هر تیم حدود 10 تا 12 روبات همراه خود دارد تا در صورتی که روباتها با مشکلی برخورد کردند، روباتهای جایگزین همراه داشته باشند.

فاضلی با بیان اینکه این تیم تنها 7 روبات با خود به همراه داشت، ادامه داد: هزینه های طراحی و ساخت روباتها از سوی اعضای تیم تامین شد و حمایتی از سوی دانشگاه دریافت نشد

[! ~ NastaraN ~ !]

ربات فضايي در ايران ساخته مي‌شود

ربات‌هاي فضايي و قطعات مقاوم در برابر تشعشعات كيهاني توسط متخصصان ايراني ساخته مي‌شود.

رييس مركز تحقيقات فضايي دانشگاه علم و صنعت گفت: همزمان با انجام پروژه اعزام انسان به فضا، ربات هاي فضايي و قطعات مقاوم در برابر تشعشعات كيهاني نيز توسط متخصصان ايراني ساخته مي شود .

حسين بلندي روز شنبه اظهار داشت: بايد چرخه علم تا فناوري را براي ماموريت هاي جديد مانند منظومه ماهواره ها، ايستگاه فضايي، فضاپيماهاي برگشت پذير و ديگر موارد تكرار كنيم.
وي گفت: پروژه اعزام انسان به فضا قرار است تا 10 سال آينده در كشور توسط متخصصان ايراني انجام شود و در اين راستا كاوشگر 4 همراه با عروسك موجود زنده در اسفندماه 89 به فضا پرتاب شد و كاوشگر 5 همراه با ميمون از نژاد زئوس قرار است به زودي به فضا پرتاب شود .
بلندي خاطرنشان كرد : براي رسيدن به فناوري هاي نوين تصويربرداري بايد به دقت كمتر از يك دهم درجه در سيستم تاييد كنترل و وضعيت رسيد.
رييس مركز تحقيقات فضايي دانشگاه علم و صنعت درمورد اولين پروژه هاي فضايي در كشور خاطرنشان كرد: در ابتداي راه ساخت ماهواره ها تصميم گرفتيم كه ماهواره ظفررا بسازيم اما در سال 85 هيچ كشوري حاضر نشد كه به جمهوري اسلامي ايران مشاوره دهد ، بعدها متوجه شديم كه پرتابگر خارجي براي پرتاب ماهواره با ويژگي هاي ماهواره ظفر وجود ندارد بنابراين ابتدا به ساخت ماهواره نويد با پرتابگر داخلي پرداختيم وسپس در مرحله بعدي وارد ساخت ماهواره پيشرفته تر'ظفر ' شديم.
به گزارش ايرنا، وي در مورد پيشرفت هاي كشور در زمينه هوافضا گفت: نمونه مهندسي ماهواره نويد در سال 88 با وزن 22 كيلوگرم به فضا پرتاب شد و اين در حالي است كه پس از آن ماهواره رصد با وزن 50 كيلوگرم به فضا پرتاب شد.
رييس مركز تحقيقات فضايي دانشگاه علم و صنعت خاطرنشان كرد: نمونه پرتابي ماهواره نويد با 50 كيلوگرم وزن درمدار 250 تا 375 كيلومتري زمين پرتاب مي شود و قرار است تا در سال آينده ماهواره ظفر با وزن 90 كيلوگرم در مدار 500 كيلومتري زمين قرار داده شود.
بلندي از افزايش عمر مداري نمونه پرتابي ماهواره نويد از دو ماه به يك و نيم سال خبر داد و گفت: قدرت ردگيري دوربين ماهواره ظفر 400 هزار متر است كه نشان از پيشرفت هاي كشور در زمينه ساخت و پرتاب ماهواره ها دارد.

[! ~ NastaraN ~ !]

ربات زنگ‌زدا و رنگ‌آمیز تیرهای چراغ برق در کشور ساخته شد

محققان یک شرکت دانش بنیان مستقر در پارک علم و فناوری استان گیلان موفق به ساخت دستگاه رباتیک زنگ‌زدا و رنگ‌آمیز شدند که قادر است تیر چراغ برق را در مدت پنج دقیقه رنگ‌آمیزی و در 15 دقیقه زنگ‌زدایی کند.
به گزارش سرویس علم و فن آوری پایگاه اطلاع رسانی صبا به نقل از ایسنا، سیما جلالی، مدیرعامل شرکت سازنده این دستگاه که به همراه جعفر غلامی موفق به ساخت آن شده‌اند، اظهار کرد: دستگاه رباتیک زنگ‌زدا و رنگ‌آمیز به برق وصل شده و به صورت حلقوی از پایین به دور تیر چراغ برق بسته می‌شود و به واسطه فنرهایی که چهار طرف آن قرار دارد خودش را با اندازه تیر هماهنگ می‌کند سپس توسط چهار موتور بالابری که روی ربات نصب است دستگاه به سمت بالای تیر هدایت می‌شود.

وی افزود: دستگاه به وسیله چند رشته سیم به یک ریموت وصل است که از پایین تیر توسط کاربر کنترل می‌شود.

جلالی در خصوص جزییات عملیات رنگ‌آمیزی تیر چراغ برق توسط این دستگاه، خاطرنشان کرد: مخزن رنگ در پایین‌ تیر قرار گرفته و توسط شلنگ به دستگاه وصل می‌شود. رنگ‌آمیزی سطح تیر چراغ برق در دو مرحله صورت می گیرد. در مرحله اول ضد زنگ با ضخامت بیشتری نسبت به رنگ اصلی با 16 پیسوله توسط نازل‌هایی که دور تا دور دستگاه نصب شده با فشار به سطح تیر پاشیده می‌شود سپس رنگ اصلی با هشت پیسوله به سطح تیر پاشیده می‌شود.

وی تصریح کرد: برای عمل زنگ‌زدایی تیر چراغ برق، چند فرچه سیمی برای دستگاه تعبیه شده که سرعت آنها هشت هزار دور در دقیقه است. دستگاه به وسیله چهار موتور بالابر به سمت بالای تیر چراغ برق هدایت می‌شود و قادر است سطح تیر را در هر نقطه و ارتفاعی صاف کرده و آهن زنگ‌دار را بتراشد.

جلالی خاطرنشان کرد: این دستگاه تا به حال در رنگ‌آمیزی و رنگ‌زدایی 164 تیر چراغ برق در مسیر رشت – خمام و 415 تیر در مسیر رشت – امامزاده هاشم استفاده شده است.